多层多道焊接方法、计算机程序产品和电子设备

本申请提供了一种多层多道焊接方法、计算机程序产品和电子设备，该方法包括：获取当前时刻焊件的坡口底部宽度和坡口深度；根据坡口深度和焊缝的厚度，确定当前时刻焊缝的总层数，根据坡口底部宽度和焊缝的宽度，确定当前时刻焊缝的总道数；根据总层数、总道数和当前焊接信息，对焊接工艺知识图谱进行更新，得到目标焊接工艺知识图谱；利用目标焊接工艺知识图谱，计算当前焊接信息与历史焊接信息的相似度，并确定相似度最高的历史焊接信息对应的历史焊接工艺参数为目标工艺参数；根据目标工艺参数，控制焊接机器人对焊件进行焊接。本申请解决了现有技术中无法实时处理多层多道焊接过程中的变化从而导致焊接参数的设置不准确，影响焊接质量的问题。