一种汽车转向稳定性控制方法及系统

本发明公开了一种汽车转向稳定性控制方法及系统，所述方法包括：云端通过收集和处理数据，基于MPC模型进行轨迹优化，并下发稳定性约束的最优轨迹至车端；所述车端实时感知环境并基于云端下发的轨迹进行车辆转向稳定性控制。本发明通过云端和车端的协同工作，利用MPC模型进行轨迹优化和实时控制，有效解决了现有技术中的实时性、环境适应能力差和缺乏全局优化等问题，显著提升了汽车转向稳定性控制的性能。