基于声磁信息融合的水下运动目标定位方法及装置

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基于声磁信息融合的水下运动目标定位方法及装置
申请号:CN202410961188
申请日期:2024-07-18
公开号:CN118500384B
公开日期:2024-10-22
类型:发明专利
摘要
本申请属于声磁信号处理技术领域。本申请提供一种基于声磁信息融合的水下运动目标定位方法及装置。该方法包括:利用声磁线阵中的水听器测量的声学信息,并估算目标的声场信息;利用声磁线阵中的磁传感器测量轴频磁场信息,提取轴频磁场信息的基频信息,结合目标的轴频磁场信号的时谐偶极子模型,构建关于目标位置的损失函数;以声学信息的参数为初始值,利用最优化算法,求解损失函数的全局最优解,得到磁场信息;利用图神经网络进行声场信息和磁场信息的融合,得到目标的定位信息。本公开实施例充分利用水下目标的声学和磁场信息,克服各自单一物理场信息的局限性,从而提升水下目标的定位性能。
技术关键词
水听器 定位方法 方位角 节点 网络结构 噪声 磁传感器 运动 信号获取模块 信号处理技术 信号处理模块 输出特征 输出模块 表达式 理论 算法 阵列
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