摘要
本申请属于声磁信号处理技术领域。本申请提供一种基于声磁信息融合的水下运动目标定位方法及装置。该方法包括:利用声磁线阵中的水听器测量的声学信息,并估算目标的声场信息;利用声磁线阵中的磁传感器测量轴频磁场信息,提取轴频磁场信息的基频信息,结合目标的轴频磁场信号的时谐偶极子模型,构建关于目标位置的损失函数;以声学信息的参数为初始值,利用最优化算法,求解损失函数的全局最优解,得到磁场信息;利用图神经网络进行声场信息和磁场信息的融合,得到目标的定位信息。本公开实施例充分利用水下目标的声学和磁场信息,克服各自单一物理场信息的局限性,从而提升水下目标的定位性能。
技术关键词
水听器
定位方法
方位角
节点
网络结构
噪声
磁传感器
运动
信号获取模块
信号处理技术
信号处理模块
输出特征
输出模块
表达式
理论
算法
阵列