多智能体系统二分跟踪一致性自适应输出反馈控制方法

本发明具体公开了一种多智能体系统二分跟踪一致性自适应输出反馈控制方法，涉及智能控制领域，包括：构建具有扰动的多智能体系统的数学模型和领导者的数学模型；针对增广系统，提出了状态观测器的数学模型；由于现存的大部分分布式控制协议都需要通信拓扑的全局信息，发明提出了一种自适应输出反馈控制方法可以避免使用Laplacian矩阵的最小非零特征值，并且考虑了在具有扰动情形下多智能体系统的二分跟踪一致性问题，应用范围更加广泛。