一种港口无人驾驶车队集成管理系统

本发明涉及属于港口自动化管理技术领域，具体涉及一种港口无人驾驶车队集成管理系统，包括无人驾驶集卡单车智能模块、数据统一接入平台、智能调度平台。无人驾驶集卡单车智能模块包括车载硬件设备、计算平台、控制软件，统一接入平台接收并整合来自包括无人集装箱运输车、岸桥、场桥、堆高机、路侧智能设备在内的设备的实时数据，以及封闭区域高精地图静态数据，实现数据的融合采集。智能调度平台基于统一接入平台采集的数据，结合TOS系统(港口操作系统)的调度指令，进行车辆路径规划、任务分配和协同调度。本发明通过集成管理系统平台实现车辆数据的融合采集和统一处理，提升系统协同效率，减少港口安全事故。