摘要
本发明涉及新能源汽车换电技术领域,具体而言,涉及一种换电方法及系统。换电方法包括基于换电区域内有第一车辆,换电机器人将换电站内电量最高的充电后电池箱移动至第一车辆一侧;换电机器人将第一车辆上的少电电池箱移动至换电机器人的第二工位;换电机器人将电量最高的充电后电池箱移动至第一车辆上;获取换电站内空闲充电座单元的位置;换电机器人移动至空闲底层充电座一侧,并获取充电座单元内最高电量的充电后电池箱的位置、换电区域内是否存在第二车辆;换电机器人的第一调节组件将少电电池箱移动至底层充电座内且换电机器人的第二调节组件抓取电量最高的充电后电池箱。这样就解决了新能源车辆如何高效换电的问题。
技术关键词
换电机器人
电池箱
调节组件
换电方法
电池柜体
工位
换电系统
架体组件
电池柜组件
新能源汽车换电技术
换电站
车辆组件
新能源车辆
抓取电池