一种人体外骨骼助力机器人

本发明涉及外骨骼助力机器人领域，具体涉及一种人体外骨骼助力机器人，用于为人体提供支撑和辅助的固定机构，还包括用于提供动力的动力机构和用于为所述固定机构的各个关节部位提供摩擦缓冲的缓冲机构以及用于为关节部位提供应力消除的消除机构，所述固定机构包括主支架、大腿固定架、小腿固定架，所述主支架与所述大腿固定架、所述大腿固定架与所述小腿固定架之间的关节位置均设置有所述动力机构和所述缓冲机构，所述消除机构安装在所述缓冲机构内部，用以解决在关节活动时因为腿部提供的偏心扭力造成两个端面的偏心摩擦从而造成设备稳定性受到影响的技术问题。