基于3D渲染的室内定位方法、系统及设备

本发明公开了一种基于3D渲染的室内定位方法、系统及设备，所述方法包括：基于目标建筑的坐标系，确定现实定位空间的绝对坐标区间；根据现实定位空间，按照1:1比例建立3D定位空间模型；其中，3D定位空间模型在真实摄像头的映射位置处设置有一个虚拟摄像头；对虚拟摄像头进行校准；当现实定位空间中出现定位目标时，将真实摄像头中定位目标的现实二维坐标实时映射到虚拟摄像头生成的虚拟画面中，得到虚拟二维坐标点；在3D定位空间模型中生成一个用于在虚拟画面中追踪虚拟二维坐标点的参照物；根据参照物在3D定位空间模型中移动更新后的位置坐标，得到定位目标的定位坐标点。本发明能够有效地降低计算复杂度，并且极大地减少了需要部署的设备数量。