医疗设备的移动控制方法、电子设备和计算机程序产品

本公开提供了一种医疗设备的移动控制方法、电子设备和计算机程序产品。所述移动控制方法包括：获取从不同拍摄角度得到的目标对象的若干张初始深度图；对每张所述初始深度图进行降采样操作和合成操作，得到目标深度图；基于所述目标深度图生成所述目标对象的三维模型；基于所述医疗设备与所述三维模型的相对位置，控制所述医疗设备的目标状态。本公开通过视觉获取目标对象的初始深度图，进行合成操作和降采样操作以构建目标对象的三维模型，不仅提高了计算效率，也降低了待处理的数据量，并根据三维模型进行医疗设备的碰撞距离检测和扫描视野调节，在确保图像的视野范围的同时确保不会发生碰撞。