一种掘锚一体机环境截割联动控制系统及方法

本发明属于煤矿掘进装备控制技术领域，具体是一种掘锚一体机环境截割联动控制系统及方法。包括：环境感知系统，所述环境感知系统用于实时采集掘进工作面迎头工作环境信息；上位机界面，所述上位机界面为人机交互软件载体，为工控计算机或一体化显示器；控制器，所述控制器用于实现环境数据的采集、接收上位机界面的设置参数、截割联动算法的计算、油缸的动作控制以及发送控制数据给上位机界面；环境感知基站，所述环境感知基站用于实现环境感知系统与控制器和上位机界面进行通讯。本发明有助于降低设备故障率，改善工人作业环境。