一种基于FPGA的图像采集与处理系统

本发明公开了一种基于FPGA的图像采集与处理系统，涉及图像采集及处理技术领域。所述系统包括一个或多个相机模块、一个采集卡模块和上位机；其中，相机模块包括传感器子模块、主控子模块、数模转换子模块、电源管理子模块；采集卡模块包括通道子模块、数据优先仲裁子模块、图像缓存子模块、通道数据分流与选择子模块、PCIe数据交互子模块；进一步，在PCIe数据交互部分，提出一种AXI‑FULL协议转单端信号解析方法；在图像处理部分，提出一种多方向、自适应双阈值的改进Sobel边缘检测算法，并融合阈值可调的膨胀腐蚀算法，提高边缘检测的准确性和稳定性。本发明可实现对多路相机数据的准确快速采集、缓存与显示。