摘要
本发明涉及一种水域路径规划方法、装置及存储介质,其中,一种水域路径规划方法,包括以下步骤:当存在碰撞风险时,获取船舶碰撞损伤的历史数据;根据所述历史数据确定船舶碰撞损伤的特征参数;通过所述特征参数构建深度学习模型并进行模型训练;将船舶航行的实时数据输入所述深度学习模型,计算得出船舶碰撞损伤的风险结果;基于所述风险结果进行船舶行驶的水域路径规划。本发明的技术方案在存在碰撞风险时,快速准确地预测船舶的损伤类型和损伤程度以便采取有效的应急措施进行水域路径规划。
技术关键词
路径规划方法
深度学习模型
船舶
实时数据
风险
计算机存储介质
障碍物
船体
路径规划装置
数据获取单元
梯度下降法
短距离
措施
算法
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