一种用于无人机的微小移动目标快速检测方法

本发明公开了一种用于无人机的微小移动目标快速检测方法，首先构建无人机视角下的地面微小移动目标检测数据集，划分为训练集、测试集和验证集，并使用标记工具进行标注，然后构建改进的YOLOv8模型，输入训练集数据，使用Focal‑EIoU Loss网络损失函数训练网络，并用验证集数据计算模型的召回率R、精度P和平均精度mAP50，最后实时输入测试集数据，计算输出目标检测结果。本发明的方法专注于场景中的微小目标，有效降低YOLOv8模型算法在微小目标检测方面的漏检率高，从而提升了无人机监测的弱小目标检测精确度，适应变化场景无人机视角下进行弱小移动车辆高准确率检测，且检测速率可达100FPS以上。