一种激光扫描仪的安装误差标定方法及系统

本发明涉及激光仪器标定技术领域，公开了一种激光扫描仪的安装误差标定方法及系统，通过获取激光扫描仪的初始姿态信息，将激光扫描仪预先扫描预设的标定点位的点云数据投影到水平平面上，并标定点云数据投影到水平平面上的点云相位中心像点，构建多个预设的标定点位的卫星天线相位中心与点云相位中心像点关于激光扫描仪的安装误差矩阵的数学关系，并对数学关系进行拟合计算，得到激光扫描仪的安装误差矩阵，从而利用激光扫描仪的AHRS坐标系到当地地理坐标系的转换关系，从而对激光扫描仪的安装误差进行了标定，避免物料的点云坐标向定位坐标系中转换时出现偏移，造成物料定位误差的发生。