一种料桶放袋机构

本发明公开了一种料桶放袋机构，包括依次设置的包装袋放卷装置、包装袋牵引装置、包装袋袋口扩圆装置、包装袋空袋放袋机械手；其中，在所述包装袋放卷装置与所述包装袋牵引装置之间设置有用于将牵引出的包装袋切割下来的切刀组件；所述包装袋空袋放袋机械手包括放袋机械臂、设置在放袋机械臂前端的接袋放袋盘、设置在所述接袋放袋盘上用于从内部撑住所述包装袋口部的环形充气扩张气圈、设置在所述放袋机械臂前端用于伸入到包装袋内部实现包装袋内部扩张并实现包装袋内部袋底辅助支撑的袋底托盘；其中，所述环形充气扩张气圈充气膨胀而撑住包装袋后的内圈直径大于料桶口部的外壁直径。本发明实现了料桶的自动放袋。