摘要
本发明涉及割草设备技术领域,具体涉及一种割草植保机器人,包括控制车架和除草机构,除草机构安装在控制车架的一侧,拍摄组件包括安装箱、升降板、放置盘、摄影机、升降构件、调节构件、连接构件和维护构件;安装箱与控制车架固定连接,升降板与安装箱滑动连接,放置盘与升降板通过调节构件连接,摄影机与放置盘通过连接构件连接,升降构件与升降板连接,调节构件与升降板连接,连接构件与放置盘连接,维护构件位于摄影机的一侧,实现了能够通过设有的构件使得用户能够根据实际操作情况对图片采集设备的拍摄位置及其角度进行对应调整,从而便于整个设备更加灵活稳定的进行工作。
技术关键词
植保机器人
摄影机
调节构件
升降构件
除草机构
升降板
拍摄组件
升降螺杆
驱动部件
图片采集设备
升降电机
安装箱
接触部件
车架
旋转电机
固定架
割草设备
移动架
橡胶垫
齿板