摘要
本申请公开了一种焊接机器人底座钻孔装置,包括机箱、工作转台、钻孔组件、转台控制组件、推台组件、夹紧组件和二次滑动减距组件,工作转台设置机箱的第一滑孔内,工作转台底部台座与机箱滑动连接;转台控制组件一端与钻孔组件连接;推台组件与转台控制组件和台座连接,夹紧组件与工作转台伸缩抵接;二次滑动减距组件包括减距滑槽、减距凸块和滑动抵接机构,减距滑槽开设在机箱的内壁上,且减距滑槽分为一次滑动部分和二次滑动部分,一次滑动部分设置有卡接部分;滑动抵接机构与推台组件和减距滑槽连接,且滑动抵接机构与减距凸块滑动抵接,与推台组件滑动插接。由此,能够对底座进行连续钻孔,提高底座的钻孔效率。
技术关键词
转台控制组件
焊接机器人底座
抵接机构
钻孔组件
钻孔装置
机箱
夹紧组件
弹性伸缩杆
夹紧机构
台座
滑槽
限位块
钻机
传感器
夹紧板
滑块
张紧件
支架
滑杆
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