一种环卫车自动加水方法、装置、设备以及环卫车

本发明提供一种环卫车自动加水方法、装置、设备以及环卫车，涉及环卫设备技术领域，环卫车在作业过程中，实时判断水箱中的水量是否小于标定值，当小于标定值时，记录该位置为第一位置，并由电子地图中查找取水桩位置，并自动导航至取水桩处，通过对车辆位置进行微调，以使得环卫车灌水口位置与取水桩出水口位置相对应，进而与取水桩的控制单元发送进行数据交互，使得环卫车与取水桩相互配合完成加水操作，加水完成后，控制环卫车返回至第一位置继续进行作业，该过程无需驾驶员参与就可实现无人化取水作业。