一种全区域移动充电机器人调度方法、系统、终端及介质

本发明公开了一种全区域移动充电机器人调度方法、系统、终端及介质，涉及移动充电技术领域，其技术方案要点是：本发明先以所有静态行驶里程之和最小为第一优化目标求解得到调度匹配策略，并在同时考虑各个车载端的车载导航路径和各个充电端在目标区域的分布情况的情况下，确定各个车载端与充电端进行充电交易的交易定位点，能够使各个充电端在目标区域内出现分布不均衡时实现自动调整，提高了充电机器人的利用率，且采用动态充电模式，同时从局部角度和全局角度优化了充电调度过程的移动里程，降低了移动充电管理的运营成本。