一种用于搬运机器人的弧形板抓取机械手

本发明公开了一种用于搬运机器人的弧形板抓取机械手，属于机械手技术领域。它包括沿铅垂方向设置的手掌板，沿铅垂方向滑动而不转动装设于手掌板上的滚动螺母，转动装设的滚珠丝杠，驱动滚珠丝杠转动的驱动电机，开设于手掌板上的弧形滑槽A和弧形滑槽B，弧形滑块A，弧形滑块B，对称压辊A，对称压辊B，驱动连杆A，驱动连杆B，与对称压辊A和对称压辊B相互平行的托辊，被动连杆A和被动连杆B。本发明是一种结构合理、通过抓取后形成自适应的间断型摩擦曲面达到高抓取稳定性、用于抓取弧形板材的弧形板材抓取机械手。