基于超局部模型的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法

本发明提供了一种基于超局部模型的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其在超局部模型的基础上通过设计适合的假设并执行相应的离散化与简化处理，来得到一种超局部增量模型用于无差拍预测电流控制，从而能够仅利用过去时刻的电压、电流及电感参数即可得到一步延迟电流补偿和参考电压的计算结果，而不需要使用永磁同步电机的电阻和磁链参数，大大降低了电机控制中对电机参数的依赖性，在实际应用中，即使电机参数发生变化，系统仍能保持较高的性能稳定性和控制精度，显著降低了电机控制系统的调试与使用成本。相比其他现有技术，本发明完全不需要使用扰动观测器，因而可以有效减少计算负担，降低控制芯片的成本。