应用于手术机器人的负压吸引系统及控制方法和介质

本申请公开了一种应用于手术机器人的负压吸引系统及控制方法和介质，该系统中：主操作台包括显示装置、用于采集眼动数据和脑电数据的眼动监测装置和脑电监测装置；从操作设备包括采集解剖区域的图像，并在显示装置中显示的图像采集装置和负压吸引装置；通过第一、第二及第三模型，识别吸引区域的图像分区、识别脑电数据的运动意图、及眼动数据在图像中的视线位置；若运动意图不包含第一意图，则根据视线位置和图像分区，控制负压吸引装置在吸引区域运动，否则再结合第一意图控制负压吸引装置在非吸引区域运动。本申请实现了以眼动和头皮的生物电信号对负压吸引装置的控制，无需额外操作人员即可独立控制负压吸引装置。