船舶大组立龙门式焊接机器人装备

本发明公开了一种船舶大组立龙门式焊接机器人装备，包括龙门移动机构、若干个滑动吊装机构和若干个焊接机构；龙门移动机构包括第一龙门支架、第二龙门支架和横梁，第一龙门支架和第二龙门支架之间通过横梁连接，且第一龙门支架和第二龙门支架分别与地面滑动连接，若干个滑动吊装机构分别与横梁滑动连接，每个滑动吊装机构与一个焊接机构连接，并带动焊接机构沿与龙门移动机构的移动方向平行的方向移动；滑动吊装机构还能够沿垂直地面方向驱动焊接机构进行升降；焊接机构包括焊接组件、用于定位工作位置的定位组件和用于保证加工过程稳定的固定组件；焊接组件的一端与滑动吊装机构连接，另一端安装有定位组件和固定组件。本发明操作简便，工作速度快，自动化程度高，可满足组立工件焊接的需求，无需人工搬运设备，从而解放劳动力，实现智能自动化生产加工管理。