一种分拣机器人触式减速与轮胎维护结构及分拣机器人

本发明一种分拣机器人触式减速与轮胎维护结构及分拣机器人公开了一种通过第三伸缩杆带动毛刷和轮胎相接触，能够为轮胎提供制动力，实现轮胎的减速，同时能够清洁轮胎表面的灰尘和碎屑，提高轮胎和地面之间的摩擦力，减少分拣机器人打滑的减速结构。其特征在于由支撑组件和清洁减速组件组成，所述支撑组件由圆盘车壳、第一转轴、轮胎、驱动电机放置壳、U形连接件、第一铰接件、第一伸缩杆、第二铰接件、连接杆、减震垫片、第二伸缩杆、弹簧以及阻尼器组成，所述清洁减速组件由L形连接板、第一支撑板、旋转连接块、第五连接臂、连接旋转轴、第六连接臂、第七连接臂、刹车件、毛刷、第二支撑板以及第三伸缩杆组成。