一种激光焊接轨迹的拟合方法、装置、电子设备及介质

本申请提供一种激光焊接轨迹的拟合方法、装置、电子设备及介质。该方法从焊接轨迹点序列中获取当前轨迹点数组后，在首次拟合时，采用预设的最小二乘法的直线拟合算法，得到当前拟合直线；在非首次拟合时，根据前曲线的终点和切向量，确定当前拟合直线；若一定量的距离值小于距离阈值，则确定第一数量的轨迹点数据组成直线段的曲线单元为当前轨迹点数组的曲线信息；否则再按照预设的圆弧处理规则得到第一数量的轨迹点数据组成的曲线单元为当前轨迹点数组的曲线信息；将曲线信息下发到激光焊枪机器人控制柜中，以基于轨迹曲线单元信息偏差进行插补运行得到当前激光焊接轨迹。该方法实现了较高精度的处理焊接起始点与识别的焊缝起始点不一致的问题。