一种分拣机器人包裹动态卷入结构及分拣机器人

本发明一种分拣机器人包裹动态卷入结构及分拣机器人公开了一种通过第一旋转电机带动叶片连接杆和条形波浪叶片转动，能够将掉落的小尺寸快递包裹卷入存储壳体内，通过第二旋转电机带动挡板转动，能够对存储壳体内的小尺寸快递包裹进行限位以减少滑落的卷存式结构。其特征在于由圆盘车壳、弧形连接块、存储壳体、条形波浪叶片、叶片连接杆、旋转固定盘、转动杆、第一旋转电机、第二旋转电机、第三摄像头、挡板以及连接转轴组成，弧形连接块的一侧面置于所述圆盘车壳的侧面，弧形连接块的另一侧面置于存储壳体的后侧面，所述存储壳体为前侧面开口的结构，所述存储壳体的底面置有压力传感器，所述存储壳体的顶面置有第三摄像头和第一测距传感器。