一种分拣机器人低冲击刹车结构及分拣机器人

本发明一种分拣机器人低冲击刹车结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘底面设置多个防滑凸起，在多个支撑脚的底面设置弧形防滑条，减少凸起地面对圆盘车壳产生的碰撞冲击力，同时增加抓地力，减小分拣机器人的移动速度，减少分拣机器人在分拣快递包裹时的晃动和位移的刹车结构。其特征在于由圆盘车壳、连接柱、圆盘、防滑凸起、弧形防滑条、支撑脚、支撑臂、减重凹槽、第三伸缩杆以及连接盘组成，第三伸缩杆的一端置于圆盘车壳的底面，所述第三伸缩杆有多个，多个所述第三伸缩杆均匀分布在所述圆盘车壳的底面，第三伸缩杆的另一端置于连接盘的顶面，连接柱的一端置于连接盘的底面，连接柱的另一端置于圆盘的顶面。