问题场景发生的原因确定方法、装置及介质

本公开涉及一种问题场景发生的原因确定方法、装置及介质，属于智驾系统测试技术领域。该方法包括：当发生问题场景时，获取问题场景打点指令；记录问题场景打点时刻；截取问题场景打点时刻前后预设时间内的数据段；在所述数据段内筛选所需的信号数据；对所述信号数据进行分析，以确定问题场景发生的原因。本公开的技术手段能自动确定问题场景发生的原因，提升了智能驾驶系统的开放道路测试效率。