复杂部件的智能修复方法和便携式智能激光熔覆修复方舱

本公开提供了一种复杂部件的智能修复方法和便携式智能激光熔覆修复方舱，方法包括：基于逆向工程构建待修复部件的逆向修复模型；确定逆向修复模型与待修复部件的原始设计模型之间的尺寸偏差；确定待修复部件的待修复区域模型；根据待修复区域模型，规划激光熔覆机器人的熔覆路径，并通过仿真形成可执行文件；通过激光熔覆机器人执行可执行文件，实现对待修复部件的待修复区域的激光熔覆修复。本公开通过逆向测绘技术、工业机械臂控制技术和激光熔覆工艺的融合，实现对复杂部件的修理前智能尺寸检测和自主智能激光熔覆修复，有效提升复杂部件的修复效率，缩短修复周期，达到了节约修理时间、降低资源和人力成本、提高精度和修复质量的综合效果。