一种多车辆全局路径规划方法

本发明公开了一种多车辆全局路径规划方法，属于无人驾驶技术领域，具体方法包括：步骤一：识别工作区域，绘制工作区域内具有的无人驾驶车辆路径图；步骤二：基于无人驾驶车辆路径图建立对应的路径初始模型，进行路径初始模型的整合，获得监控模型；步骤三：识别监控模型中各待选路径具有的组合方式，计算各组合方式的优先值；步骤四：根据计算的优先值进行全局路径规划；通过进行所有工作区域内无人驾驶车辆的综合分析，规划一个尽可能提高整体运输的效率，并可以根据进度计划，通过人工的方式修正各物品的调整系数，从而实现全局调整，实现了多无人驾驶车辆路径的全局规划，更能满足企业的使用需要。