一种用于海上光伏架、桩基自动焊接设备及焊接方法

本发明公开了一种用于海上光伏架、桩基自动焊接设备及焊接方法，其特征在于，包括环形轨道单元以及机器人单元，所述环形轨道单元套设于钢管桩上，所述机器人单元装配于轨道单元上，沿着轨道单元进行环形移动并对对桩基上部的支点与桩基头进行边缘焊接。本发明可保证焊接机器人环锥面轨道运行，实现光伏桁架支点与类锥形钢管桩头在海上实现自动焊接，可避免人员长期海上焊接操作，提高施工质量，保障施工安全，提高了工程效率。