摘要
本申请属于卫星导航测试领域,特别是指一种深耦合组合导航的抗诱骗侵扰方法,包括如下步骤:利用组合滤波结果来减小载波频率和码相位的搜索范围,降低捕获到诱骗侵扰的可能。利用预测的平均值来提高环路控制精度;利用CADLL估计各个信号分量的参数,通过预滤波获得信号功率估计来检测干扰;对解调的导航电文进行检测,判断是否被恶意更改;通过距离比较来判断是否存在诱骗侵扰;通过联合监测器来收集矢量跟踪、电文解调和组合滤波过程中的监测结果,对接收机通道内是否存在诱骗侵扰做一个综合判断。本发明充分利用深耦合组合导航系统的特点,使系统的各个方面相互协助来进行联合抗诱骗侵扰,以提高系统的鲁棒性。
技术关键词
导航电文
信号
预滤波器
卫星导航测试
校正
功率
组合导航系统
接收机噪声
监测方法
多路径效应
通道
星历参数
模型误差
伪距
鲁棒性
耦合结构
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