一种基于跟踪的人车交叉检测方法

本发明涉及目标检测技术领域，具体地说，涉及一种基于跟踪的人车交叉检测方法。其包括以下步骤：S1、从视频流和静态摄像头捕获图像帧，并对捕获到的图像帧进行预处理；S2、使用YOL0v4行人检测模型和使用YOLOv8车辆检测模型对同一图像进行检测处理，并输出行人边界框和车辆边界框；使得将同一图像上的行人与车辆分别出来，提高了后续处理效率。S3、使用DeepSort跟踪模型对检测到的行人和车辆进行跟踪；更适用于各种场景下的多目标跟踪任务，提高了稳定性和准确性。S4、根据跟踪结果，通过状态跟踪模型分析每个目标的运动轨迹和状态；S5、使用决策与风险评估模型分析行人和车辆的相对位置和运动趋势，判断是否存在交叉和潜在的危险情况。