穿刺器

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种穿刺器，包括鞘管，固定设置在机械臂末端，且鞘管上设有注气阀；阻气组件，转动设置在所述鞘管中，用于提供密封插设内窥镜管和器械杆的通道；所述鞘管与所述阻气组件之间设有密封圈，所述鞘管与所述阻气组件之间转动密封连接；至少一个卡件，通过所述卡件实现所述鞘管与所述阻气组件可拆卸连接；通过卡件及密封圈的设置，实现了阻气组件与鞘管之间的转动密封连接，结构简单且拆卸方便。