一种分布驱动式EPS控制系统及控制方法

本发明提供一种分布驱动式EPS控制系统及控制方法，该系统包括：基于第一MCU内核建立的数据处理芯片，用于接收车辆运行数据,并根据车辆运行数据计算电机Q轴给定电流；集成第二MCU内核、电机控制内核及预驱动模块的预驱动芯片，用于接收电机转子角度数据计算电机D轴给定电流，并采集电机三相电流，结合接收到的Q轴给定电流和计算到的D轴给定电流以及采集到的转子角度，对电机Q轴电流及电机D轴电流进行PI调节，并对电机进行FOC控制，输出6路PWM控制信号至预驱动模块以进行三相桥控制，进而驱动电机。本发明能够降低EPS系统中的MCU负载，提升了电机控制的稳定性。