摘要
本发明公开了一种自动驾驶汽车环形信息采集终端设备,本发明涉及自动驾驶技术领域,采集终端设备包括数据采集模块、数据处理模块、数据控制模块、数据匹配模块、深度学习模块、数据传输模块以及云端,数据采集模块包括环境采集单元、数据采集单元,本发明的优点在于:通过数据处理模块将拍摄数据和雷达扫描到的数据进行结合,提高对目标识别的准确性,当拍摄数据识别到的目标失真时,则数据处理模块向数据控制模块传输拍摄指令,数据控制模块控制高精摄像头对目标进行拍摄,并将目标数据传输至数据处理模块,处理单元将拍摄图像与失真图像相结合,提高汽车在自动行驶过程中对道路障碍物的识别精准度,进而提高整个系统的识别效果。
技术关键词
数据处理模块
终端设备
虚拟三维模型
汽车驾驶系统
数据传输模块
数据采集模块
控制模块
数据存储单元
指令
匹配模块
数据采集单元
数据采集方式
处理单元
云端
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激光雷达
汽车运动状态
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关键词
梯度下降优化算法