一种输煤皮带轨道智能巡检机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种输煤皮带轨道智能巡检机器人，包括机器人本体以及开设在机器人本体上端一侧的散热孔，所述机器人本体的顶端转动连接有机械臂，机械臂的顶端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴贯穿机械臂固定套接有连接架，连接架与机械臂转动连接，连接架的一端固定连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿连接架固定套接有固定杆，固定杆的下端固定连接有圆齿轮，圆齿轮的一侧啮合有齿轮组，齿轮组的一端设置有夹取组件，夹取组件用于夹取杂物。相较于现有技术，本申请可在路面情况较为崎岖的矿洞内行走，利于机器人本体进行巡检，夹取组件移动夹取杂物，减少工作人员的工作量，维护皮带轨道系统的使用。