割草机器人

本申请公开了一种割草机器人及其控制方法。该割草机器人包括：驱动组件；行走组件；摄像头组件，被配置为采集割草机器人周围的环境图像，环境图像为二维图像或三维图像；处理器，与摄像头组件通信连接或电连接，被配置为至少根据环境图像控制割草机器人的行动；其中，处理器进一步被配置为：对环境图像中的像素点或体素点进行聚类以得到对应于环境图像中包含的各个对象的像素集合或体素集合；当像素集合或体素集合的尺寸小于等于第一阈值时，剔除像素集合或体素集合；当像素集合或体素集合的尺寸大于等于第二阈值时，识别像素集合或体素集合所对应的对象的类型，并根据对象的类型控制行走电机。