一种无人化电动执行器壳体生产线上下料机器人

本发明涉及电动执行器壳体上下料机器人领域，具体的是一种无人化电动执行器壳体生产线上下料机器人，包括承载板，承载板顶部左侧通过多个竖直柱固定有圆形板，承载板顶部且位于圆形板右侧通过L型支撑柱安装有直立的传送带，传送带为逆时针传送，所述圆形板顶部设置有转动组件，转动组件上周向均匀设置有多个机械臂抓取机构，传送带上设置有多个沿着传送带均匀分布的定位组件，L型支撑柱和传送带上对应机械臂抓取机构的水平位置共同设置有解锁机构。本发明机械臂抓取机构对电动执行器壳体进行抓取，并能够通过翻转构件使得电动执行器壳体进行转动，从而针对电动执行器壳体每个需要加工的侧面以机械臂抓取机构带动电动执行器壳体进行转动。