激光加工头的运动控制方法及系统

本申请涉及激光加工控制技术领域，公开了一种激光加工头的运动控制方法及系统。所述方法包括：获取历史运动轨迹数据和历史运动参数数据；进行特征提取，得到运动轨迹特征集和运动参数特征集并构建线性回归预测模型；获取当前加工任务的初始条件参数并通过线性回归预测模型进行实时运动控制预测，得到理论运动轨迹数据和理论运动参数数据；进行误差计算，得到第一误差数据集和第二误差数据集；对第一误差数据集和第二误差数据集进行误差融合，得到融合误差数据集；将融合误差数据集输入贝叶斯‑循环神经网络进行误差补偿和控制参数分析，生成激光加工头的目标控制参数序列，本申请提高了激光加工头的运动控制精度。