手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例公开一种手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制机械臂将标定板移动到第一目标标定位置，控制摄像模组采集标定板与第一目标标定位置对应的第一图像；控制机械臂对标定板进行旋转，再控制摄像模组采集标定板与第一目标标定位置对应的第二图像；根据第一图像及第二图像，确定标定板与第一目标标定位置对应的旋转中心；根据标定板与多个目标标定位置分别对应的旋转中心，以及机械臂与多个目标标定位置分别对应的位姿信息，计算相机坐标系与基坐标系之间的目标变换关系。实施本申请实施例，能够提高手眼标定的标定精度。