一种多配比调节的伺服双液同步注浆系统及方法

本发明提供了一种多配比调节的伺服双液同步注浆系统及方法，盾构搭载超前地质预报系统获取掘进前方地质信息，根据所述地质信息，建立开挖面附近里程段的三维地质模型；智能调节系统基于三维地质模型，对盾构机已进行的开挖工作和推进轨迹以及管片安装进行模拟，预测注浆量、根据地质剖面与推进速率调节注浆速度；注浆伺服控制系统根据地层压力信息，设定以压力控制的注浆阈值，通过控制调速液压泵的流量配比，进行浆液的多比例自由调节；当浆液流通压力大于设定值时，进行管路冲洗。本发明可预测注浆量和注浆速度、可调节浆液比例和注浆压力，同时，本发明的混合管路可以在注浆中止时即时进行冲洗，防止凝结堵塞。