摘要
本申请涉及数字化车间的领域,尤其是涉及一种物料转运系统,包括:转运输送线,用于将物料从一端输送至另一端;转运机器人,设置在所述转运输送线输出端的一侧,用于将所述转运输送线输送来的物料移动至目标位置;所述转运机器人包括转动台、竖直滑动连接在所述转动台上的提升台、水平滑动连接在所述提升台上的货叉以及带动所述转运机器人自动动作的驱动装置;控制系统,与所述转运输送线和所述转运机器人的驱动装置连接,用于控制所述转运输送线和转运机器人自动工作;当物料被所述转运输送线运输至设定位置,所述转运机器人对物料进行转移。本申请具有实现对物料的自动化转运,提高生产效率的效果。
技术关键词
物料转运系统
转运机器人
中转输送线
控制系统
辅助支撑杆
称重传感器
货叉
链条输送线
升降装置
自动动作
布机
围栏
支撑组件
安装杆
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物料盘
升降电机
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