一种车辆悬架协调控制系统及控制方法

本发明涉及一种车辆悬架协调控制系统及控制方法，通过整车控制器判断车辆运行状态，节省电控悬架系统的存储空间，降低了悬架系统的使用成本，同时，增强悬架控制系统信息接收和处理能力，优化悬架控制器的控制性能；基于驾驶模式设定整车基础悬架参数，然后根据驾驶员意图解析的驾驶风格判定用于输出悬架系统修正参数，对悬架系统进行控制，有效提高悬架控制的适应能力与悬架系统的响应能力。解决车辆状态和驾驶员意图判断不准确，及驾驶员请求扭矩风格相差较大，悬架阻尼力计算会存在控制误差，导致电控悬架系统控制性能差的问题。