摘要
本发明公开了一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置,包括巡检辅助平台、剪叉式升降器和智能巡检机器人主体,所述剪叉式升降器安装在巡检辅助平台的顶部。通过启动驱动机构二,驱动机构二中的电动推杆伸长,推动副轨道向上翻转,直至副轨道与主轨道平行拼接,与此同时,副齿条与主齿条处于平行拼接状态,此时通过驱动机构一、主齿条和副齿条的配合使用,可驱使移动车在主轨道和副轨道上进行左右移动,从而增加移动车的水平移动范围,以便于对更大水平范围内的多个相近待检测设备进行巡检,使得挪动一次装置可对更多的变电设备进行巡检,降低了挪动装置的次数,可提高对变电设备巡检的效率,且有效地提高了巡检效率。
技术关键词
拍摄辅助装置
变电站设备
智能巡检机器人
辅助平台
轨道
移动车
升降器
移动架
伸缩机构
变电设备巡检
伺服电机
安装台
齿条
活动块
齿轮
检测设备
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螺纹杆
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