一种基于机器人自动抓取装置及控制方法

本发明涉及自动抓取技术领域，且公开了一种基于机器人自动抓取装置，包括自动抓取组件，自动抓取组件的前侧可拆卸安装有一预定位组件。本发明通过将预定位组件整体安装在自动抓取组件的前侧，使预定位柱处于自动抓取头的正下方，之后启动自动抓取组件，此时自动抓取组件和预定位组件整体将会下降，直到预定位柱的底端与待抓取的物件接触，从而实现预定位，之后即可对自动抓取头的抓取位置进行调整，使自动抓取头处于合适的位置，能够使抓取效果更佳，当自动抓取头调整到合适的位置之后再继续下降自动抓取组件和预定位组件，在倾斜滑槽和倾斜滑块的相互作用下，预定位柱将会斜向上运动，不会影响自动抓取头对待抓取物件的吸附。