一种基于机器人高精度四头吸附装置

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于机器人高精度四头吸附装置，包括吸附机构，吸附机构可拆卸安装在机械臂上；吸附机构包括一吸附主体，吸附主体的底部固定安装有四个呈一字型等间隔分布的吸附头，吸附主体的后端底部固定连接有一连接头，吸附主体的背面固定安装有一承接横板，承接横板的中部开设有一竖直通孔，承接横板上开设有两对称分布的竖直定位孔。本发明由于能够在弧形限位板在向内侧移动的同时向下移动，反之，逆时针转动调节螺帽，能够实现弧形限位板在向外侧移动的同时向上移动，能够适用于不同厚度的承接横板，使本发明的适用范围更广，易于推向市场。