一种光伏板清洁路径规划方法及系统

本发明提供了一种光伏板清洁路径规划方法，涉及光伏板清洁技术领域，目的是在考虑每个光伏板的清洁必要程度的情况下，进行清洁路径规划，包括：采集每块光伏板的积灰等级；将一级积灰的光伏板标记为必须打扫，将二级积灰的光伏板标记为选择打扫，将三级积灰的光伏板标记为无须打扫；在光伏阵列中选取两个光伏板分别设置为起点和终点；在起点和之间进行最短路径的规划作为最佳清洁路径，最短路径覆盖所有标记为必须打扫的光伏板和不低于q％的标记为选择打扫的光伏板。本发明具有实现快速、高效且适度的光伏板清洁的优点。