一种多PLC间时钟同步方法及装置

本发明涉及工业控制领域，具体而言，涉及一种多PLC间时钟同步方法及装置，该方法包括：主PLC周期性发送报文，所有的从PLC接收到报文后，调整同步偏置以偏离负载，保证报文处理的实时性；偏离负载后，恢复任务周期，让时钟自由漂移，测量时钟漂移的斜率，同时主站测量与从站之间的报文传输延迟；重新设置同步偏置，并叠加报文传输延迟，进行PID调节；调整误差较小时，采用第二套PID参数进行微调，此外还可对异常值进行进一步微调；同步完成后开始执行PLC任务，同时保持时钟同步微调不变。本发明提高了时钟同步效率，减小了同步抖动，解决了传统的同步算法同步响应慢、同步效果差的问题。