用于车辆的路径规划系统和方法

一种用于车辆的路径规划的方法，可包括使用车辆感知传感器确定车辆周围的环境中的多个位置点中的每一个处的排斥势。该方法还可包括使用车辆感知传感器确定车辆周围的环境中的多个位置点中的每一个处的吸引势。该方法还可包括至少部分地基于多个位置点中的每一个处的吸引势和多个位置点中的每一个处的排斥势来计算表示车辆周围的环境的势场。势场量化包括在车辆路径中的环境中的多个位置点中的每一个的适合性。该方法还可包括至少部分地基于势场来生成用于车辆的路径。